Konsortium
fortiss ist ein Forschungs- und Transferinstitut für softwareintensive Systeme, welches sich zur Aufgabe gesetzt hat die Kluft zwischen Universitäten und Industrie zu schließen. In Projekten wird gemeinsam mit Partnern aus Industrie und Forschung an anwendungsorientierten Lösungen für aktuelle Probleme gearbeitet.
fortiss ist Konsortialführer von AutoPnP. Auf technischer Seite ist fortiss für die Konzeption und Entwicklung der Softwarearchitektur/Middleware und der Beschreibungstechniken verantwortlich. Zudem entwickelt fortiss Softwarewerkzeuge, die die Implementierungs- und Wartungsaufgaben bei Automatisierungssystemen vereinfachen sollen.
Die Festo AG entwickelt Komponenten für den Demonstrator “Wandelbare Fabrik”. Weiterhin formuliert sie Anforderungen an die Softwarearchitektur und Middleware aus dem Bereich der Fabrikautomatisierung.
Festo Didactic GmbH & Co. KG, Denkendorf
Festo Didactic ist verantwortlich für den Demonstrator “Wandelbare Fabrik” und wird diesen auf Basis der bewährten Fabrikmodelle aufbauen. Um die Beispielproduktion zu diversifizieren, wird außerdem eine von Festo Didactic entwickelte mobile Roboterplattform erweitert und eingesetzt.
Fraunhofer IPA, Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme, Stuttgart
Die Abteilung „Roboter- und Assistenzsysteme“ des Fraunhofer IPA gestaltet mit über 60 Wissenschaftlern Automatisierungslösungen für gewerbliche Anwendungen, den Dienstleistungsbereich sowie die Alltagsunterstützung von Privatpersonen. Die Abteilung zeichnet sich durch ihre langjährige Kompetenz in allen Themenfeldern aus, die für die Entwicklung von Robotersystemen sowie deren Schlüsseltechnologien benötigt werden.
In AutoPnP beschäftigt sich das Fraunhofer IPA mit dem Anwendungsszenario „Robotergestützte Reinigung“, in dem es um die automatisierte Reinigung von Bürogebäuden geht. Dafür werden Software-Komponenten zur automatischen Schmutzerkennung auf dem Boden, zur Schmutzbeseitigung und für das Leeren von Mülleimern entwickelt. Als Demonstrationshardware wird der Roboterassistent Care-O-bot® 3 eingesetzt und weiterentwickelt.
Die Firma Schunk ist Entwickler und Zulieferer des Arm- und Greifsystems und wird diesbezüglich in die Konzeption und Umsetzung des Demonstrators “Reinigung im Büroumfeld” einbezogen.
Dussmann Service Deutschland GmbH, Berlin
Die Firma Dussmann stellt die Anforderungen an und die Räumlichkeiten für den Demonstrator “Reinigung im Büroumfeld” bereit. Als eine Zielanwenderin der konzipierten Plug&Play Automatisierungslösung wird sie außerdem zur Qualitätssicherung jener beitragen.
Technische Universität Berlin – DAI-Labor, Berlin
Das DAI-Labor der TU-Berlin bildet den Fachbereich AOT (Agentenorientierte Techniken in betrieblichen Anwendungen und der Telekommunikation), ist dem Institut für Wirtschaftsinformatik der Fakultät IV zugehörig und beschäftigt derzeit etwa 70 wissenschaftliche Mitarbeiter. Es zeichnet für die Konzeption und Umsetzung der intelligenten Steuerung verantwortlich und ist Mitentwickler der unterstützenden Softwarewerkzeuge. Weiterhin wird das DAI-Labor Demonstratoren für die Plug&Play-fähige Heimautomatisierung realisieren und in den eigenen Räumlichkeiten austesten.