Ergebnisse

Szenarien

Eine ausführliche Darstellung der drei AutoPnP-Demonstratoren und damit verknüpften Anwendungsszenarien findet sich in den folgenden Broschüren und Videos:

Broschüre: Wandelbare Fabrik
Broschüre: Robotergestützte Reinigung
Broschüre: Interaktion im vernetzten Heim
Video: Wandelbare Fabrik auf der AUTOMATICA 2014
Video: Robotergestützte Reinigung

Technische Umsetzung des Plug & Play-Konzeptes

Die folgenden Dokumente beschreiben die technische Umsetzung des Plug & Play-Konzepts für die unterschiedlichen Anwendungsszenarien auf Basis von CHROMOSOME.

Chromosome

Unter http://chromosome.fortiss.org/ kann das aktuelle Release von CHROMOSOME heruntergeladen werden. CHROMOSOME steht unter der Apache 2.0 Lizenz und kann daher von jedem unentgeltlich eingesetzt werden – auch kommerziell.

Versionshistorie:

31/3/14	Release 0.8	Das neue Release enthält Verbesserungen der Plug&Play-Funktionalität wie automatische IP-Adress-Erkennung, Nachrichtenwarteschlangen, uvam. Neben den neuen Funktionalitäten wurde auch an der weiteren Verbesserung der Stabilität gearbeitet. Das Konfigurationswerkzeug (XMT) wurde zu dem erweitert, um die Spezifikation der Anwendung zu erleichtern.
20/12/13	Release 0.7	Das neue Release enthält nun die Unterstützung von Logout auf Knoten und Komponentenebene. Außerdem wurde eine Schnittstelle zur Integration der intelligenten Steuerung bereitgesellt. Für die Anbindung von ROS an CHROMOSOME wurde ein beispielhafte Umsetzung erarbeitet. Als weiteres Feature wird nun auch der Zustand von Komponenten durch CHROMOSOME unterstützt und verwaltet. Das neue Release wird im Verbund mit einem zugehörigen Konfigurationswerkzeug (XMT) ausgeliefert.
07/11/13	Release 0.6	Das neue Release integriert nun auch die volle Unterstützung von Attributen zur Laufzeit sowie Kommunikation nach dem Request/Response-Schema (Client/Server Kommunikation). Das neue Release wird im Verbund mit einem zugehörigen Konfigurationswerkzeug (XMT) ausgeliefert.
02/09/13	Release 0.5	Das neue Release integriert dabei Plug& Play auf Knotenebene und wird im Verbund mit einem zugehörigen Konfigurationswerkzeug ausgeliefert.
17/07/13	Release 0.4	Das neue Release integriert dabei erste Plug&Play Konzepte und wird im Verbund mit einem zugehörigen Konfigurationswerkzeug ausgeliefert.
29/05/13	Release 0.3	Das neue Release integriert dabei erste Konzepte zur deterministischen Programmausführung und wird im Verbund mit einem zugehörigen Konfigurationswerkzeug ausgeliefert.