SCHUNK Expert Days 2014

Im Rahmen der Schunk Expert Days (http://expertdays.schunk.com/) wurden
auch in diesem Jahr wieder Anwendungen und Weiterentwicklungen aus dem Bereich
der Servicerobotik vorgestellt. In der Ausstellung wurden Grundelemente des Reinigungsszenarios, insbesondere die Schmutzerkennung und Entfernung des erkannten Schmutzes vorgeführt. Außerdem wurden in einem Vortrag von Richard Bormann das gewerbliche Reinigungsszenario aus AutoPnP und die darin erzielten Ergebnisse vorgestellt.

Nachstehend sind nähere Details zum Vortrag von Herrn Bormann gelistet:

New Brooms Sweep Clean – Autonomous Robotic Cleaning Assistant for
Office Environments

This talk introduces a robot on the task of demand-driven daily cleaning
in office environments. About 70 % of daily cleaning work engages with
floor cleaning and trash bin clearance. The presented robot conducts
these activities fully autonomously to assist professional cleaners in
increasing their efficiency. It is based on a new plug&play capable
architecture developed in the AutoPnP project. The system development
was advised by the professional cleaning service provider Dussmann.
Results on the effectiveness of the solution, which were gained from
real world tests, will be presented.

Folien zum Vortrag